三轮车正常行驶被汽车撞了对方全责

在三轮车被汽车撞且对方全责的情况下，如果对方拒绝赔偿，您确实可以直接起诉。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条的规定，当交通事故的损害赔偿争议经公安机关交通管理部门调解未能达成协议，或者调解书生效后不履行时，当事人有权向人民法院提起诉讼。这意味着，在协商和调解均无果的情况下，通过法律途径维护自己的合法权益是您的正当权利。
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从法律角度，您应准备以下证据以支持索赔：交通事故认定书，证明事故责任；现场照片或视频，记录事故现场情况；医疗报告和费用清单，证明人身伤害及医疗费用；车辆维修发票和定损单，证明财产损失；以及可能的目击者证言，增强证据的可信度。这些证据将有助于您在协商、调解或诉讼过程中维护自己的合法权益。
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若对方全责，您应先要求对方全责方向保险公司报案，并一同前往定损中心定损。记得携带行驶证、驾驶证和交强险保单。定损后，若决定在定损中心指定的修车厂修理，则无需支付费用，修好车后直接提车。若需自行支付修理费用，请保留好定损单、修理单明细和发票，以便后续索赔。